一般马达有应能正、反运转，因此通常就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。液压马达的实际工作的压差取决于负载力矩的大小，当被驱动负载的转动惯量大和转速高，并要求急速制动或者反转时，就会产生较高的液压冲击，所以，应在系统中设置必要的安全阀和缓冲阀。

在一般工作条件下，液压马达的进口和出口压力都要高于大气压，所以不存在液压泵那样的吸入性能问题，但如果液压马达可能在泵工况下工作，它的进油口应该有最低压力限制，以此避免产生汽蚀。某些液压马达必须在回油口要有足够的背压才能保证正常工作，而且转速越高所需背压也就越大，背压的增高就意味着油源的压力利用率不高，系统的损失增多。

由于马达内部泄漏不可避免，因此将液压马达的排油口关闭而进行制动时，仍有缓惯的滑转，因此，需要长时间的精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。

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