液压马达的分类有很多，根据结构形式可以赢钱的游戏平台可以分为齿轮马达和叶片马达。齿轮马达具有结构简单，体制小价格低的，使用也非常可靠的优点，缺点是启动机械效率低，只是理论转矩的70%~80%.低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min以下时，就不稳定了。另一种叶片马达体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但泄露较大，低速稳定性和效率仍较低。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。

按照工作速度范围可以分为高速马达和低俗马达。额定转速超过500r/min，低于500r/min,称为低速马达。高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。低俗马达有曲轴连杆马达、经历平衡马达、内曲线径向柱塞马达，以及白线马达等。

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