叶片液压马达主要根据进油为高压油对叶片做功完成输出转矩和转速的功能，当高压油进入叶片马达，相邻叶片之间充满高压油，由于叶片马达定子内表面的曲线，使得相邻叶片伸出的长度不一样，所以高压油作用在叶片上的力就不一样，这样就形成了相对于转子中心的转矩，进而实现了液压马达的转矩输出和转速输出。

由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片概况始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通入后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。

叶片式液压马达体积小，转动灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。